随着鲁国的日益强大，夹在宋鲁之间的滕薛两国逐渐感受到了压力。
滕国一直以来都与鲁国交好，因此过去经常被宋国针对，虽然滕国在鲁国的帮助下数次化险为夷，但滕国的人们也常常为国家的前途感到担忧，毕竟滕国总不能一直依赖外援。至于薛国，他们曾几何时也是齐国用来对付鲁国的棋子，直到那场战争结束后，亲齐的薛宣侯被杀，继位的国君任武及时调整外交方针，跟鲁国结为同盟，这才让薛国避免了被齐国利用到底的命运。
鲁国近年来逐步吞并泗水诸侯，导致滕薛两国的活动空间被限制在自己的一亩三分地内，身边不是鲁国就是宋国。压抑的外部环境导致两国的朝野上下都对未来不抱有期望，薛国国内目前就出现了加入鲁国以求自保的声音。
薛国，薛城。
任武听着众臣的争论，烦躁地用手指弹着桌案，最后他干脆直接掀了桌子：“够了！寡人今天不问别的，就是想问问那些说要联齐抗鲁夺取邾城的，你们的脑子是坏掉了吗？！你们真以为齐国现在还能重新接纳我们？再说，过去我们就是这么干的，结果惹恼了鲁国，被鲁国夺去了一半领土！先君的教训就在眼前，你们难道看不见吗！”
大臣田铭上前对任武拱手道：“大王，敢问您的意思是让我们什么都不做吗？不是我喜欢抱怨，我们像现在这样活着实在是太憋屈了！周围的地盘不是鲁国的，就是宋国的，我们夹在中间，就好像坐牢一样被困在这一亩三分地里！大王，薛国好歹也是大夏贵族的后代，您真的希望我们永远在两个大国的夹缝中委曲求全地活下去吗？！”
另一个大臣叹息道：“咱们与其整天担惊受怕地活着，还不如直接投降了算了！只不过他们两国我们哪个也得罪不起，不知道大王您是想要加入鲁国，还是加入宋国呢？”任武沉思了好一会儿，终于做出了决定：“萧向明，你派人向天子上报，就说我们要举国并入鲁国，薛国之地以后都归鲁国管辖。寡人知道你们当中有的人不愿意投降，但现在也没有更好的办法啦！算了，这事就这么决定了，退朝吧。”大臣们听罢纷纷哭着离开了大殿，有的人一边哭一边说：“薛国要亡国了，这都是因为我们无能呀！先祖啊，求求您大发慈悲，原谅我们这些没用的后人吧！！”任武叹了口气，薛国几百年的国祚，终究还是在他手中走到了结尾。
没过多久，任武就收到了来自洛邑的消息，周厘王同意了薛国的请求，鲁国方面也已经派人前来接收薛国了。任武摘下王冠，带着众臣来到薛城北门，子旭早已在此等候多时，他代表鲁国接受了薛国的归降。接下来，鲁军逐渐接管了薛国所有的城市，薛国原先的官员们也接受了鲁国的重新任命，从此以后，薛国的人们终于不用在夹缝中艰难生存了。
滕国得知这个消息，也想要加入鲁国，他们没有向大周请示，而是直接请求李宵阳派人接管滕国。李宵阳不敢自作主张，他派人向周厘王询问鲁国是否能接收滕国，周厘王给他的回复是：“滕国是自愿归附你们，接收他们有何不可？鲁侯以后也不必事事都向大周请示，有些事情，还是你自己来做决断为好！”于是，滕国很快也并入了鲁国，鲁国得到了滕薛两国的土地和人口，实力变得更强了。而滕薛两国自愿归顺鲁国的故事，也逐渐传遍了天下，成了妇孺皆知的美谈。