在鲁军主力和晋军一起攻打历下，谭城等地的同时，孟杰率领的鲁军偏师也没有闲着。他们和徐军一起从东海城出发，一路向北穿过莒国故地，直朝着齐国东南重镇淳于而去。
徐鲁联军来到淳于城下，只见鲍叔牙带着齐军步兵在城外严阵以待，城墙上驻扎着大量的弓箭手。鲍叔牙远远地望见了徐鲁联军，他朝着走在最前面的孟杰拱手道：“久闻孟将军大名，今日终于有幸相会！只是…不知贵国为何要兴无名之师，侵犯我大齐疆界？”
孟杰回答道：“回鲍将军，我等今日是奉大周天子之命北上讨伐贵国，我们的目的是推翻你们大王的残暴统治，拯救齐地百姓于水深火热之中！”齐国副将任骜冷笑道：“呵呵，恕我直言，将军所言真是荒谬至极！我们齐国乃是诸侯盟主，是大周的左膀右臂！而你们鲁国虽有霸主之名，却无霸主之实！做霸主是要以尊王攘夷，匡扶天子为己任的。你们却跟东夷蛮族交好，违背了大周文，武二王传下来的规矩！不仅如此，你们还与侮辱大周的徐国为伍，依我看，你们鲁国的所作所为已经与蛮夷无异！今我大齐当替天行道，消灭你们这些乱臣贼子！”
“胡说八道，现在大周支持的是我们鲁国，我看你们齐国才是乱臣贼子！”秦凯怒怼道，徐国大将赢枫拍了拍秦凯的肩膀：“秦老弟，莫与他们一般见识！我们是来打仗的，不是来耍嘴皮子的。”
孟杰命令投石车发起攻击，鲍叔牙下令道：“将士们听令，趁现在赶快分散开来，躲避鲁国人的巨石！”齐国的弓箭手们纷纷离开城墙，在城门外与其他兵种一同化整为零。徐鲁联军见状也解散了阵型，与齐军短兵相接。
“孟将军，你看前面那些家伙，他们是不是瞍蛮人啊？”鲁军副将曾芜对孟杰说，孟杰看着那群骑着马的瞍蛮人，忍不住皱起了眉头：“号称尊王攘夷的齐国，居然也会和瞍蛮人联手对敌？看来他们那所谓的尊王攘夷，不过是句冠冕堂皇的口号而已！弟兄们，干掉那些瞍蛮骑兵！”
徐鲁联军和齐军打得有来有回，双方都损失了一些人马。伤亡最惨重的是齐国的瞍蛮骑兵，齐军把他们当做肉盾，驱使他们带头冲锋，导致大量的瞍蛮骑兵死在鲁军和徐军的刀枪下。瞍蛮人的头领因此与鲍叔牙闹起了矛盾，两人吵了半天也没吵出个结果来，最后瞍蛮人集体选择退出战斗。任骜看着逃离战场的瞍蛮人，忍不住大骂道：“你们这群该死的戎狄！谁让你们临阵脱逃的，赶紧给我回来！”那群瞍蛮人没有理会他，纷纷以最快的速度离开了血腥的战场。
齐军与徐鲁联军交战多时，双方都已经疲惫至极。鲍叔牙在战场上来回穿梭，又是指挥部队，又是拼命杀敌，忙得不可开交。他累得浑身发抖，最终倒在了地上。鲍叔牙用尽最后一丝力气爬到城门口，孟杰追上前去，想要给他最后一击。鲍叔牙对孟杰说：“孟将军，成者王败者寇，你杀了我吧，我死而无憾！鲍某死前只有一事相求，请贵军务必善待我国百姓…”孟杰望着心系百姓的鲍叔牙，不由得心生敬意：“鲍将军，您大公无私，忧国忧民，真是令人敬佩啊！只可惜，齐国像您这样的人太少了…”鲍叔牙苦笑着回答道：“呵呵，你说的没错…”说完他便晕了过去，孟杰与秦凯合力将鲍叔牙抬走，把他转移到一个安全的地方，随后便回到战场继续杀敌。
徐鲁联军最终击败了齐军，任骜带着残兵败将狼狈不堪地离开了淳于城。鲍叔牙醒来后，趁着卫兵换岗的功夫跑出鲁军军营，独自一人逃回了琅琊。齐桓公将三万主力军拨给鲍叔牙，以此来增强琅琊城的防守力量。徐鲁联军在淳于休整三天后，莱国出兵攻陷了守备空虚的诸城，莱军与徐鲁联军在淳于城北会师，大家一致决定进攻琅琊。如果联军攻下琅琊的话，齐国东部就会彻底易主，到了那个时候，土崩瓦解的齐国就只能坐而待亡了！